Firmware do rolet dla silniczka krokowego

Awatar użytkownika
klew
Posty: 8184
Rejestracja: czw cze 27, 2019 12:16 pm
Lokalizacja: Wrocław

maly_13 pisze: pt maja 07, 2021 1:38 pm
C:\Users\Marcin\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_424317\roleta.ino:9:18: fatal error: srpc.h: No such file or directory

#include <srpc.h>

^

compilation terminated.

exit status 1
Błąd kompilacji dla płytki Generic ESP8266 Module.
jest może gotowy bin do 2 rolet walcze z arduino i wywala mi błedy
Pewnie ten program używa jakiejś starej wersji biblioteki SuplaDevice.
Sprawdź z jakiej daty jest ten soft, następnie pobierz z githuba wersję biblioteki sprzed tej daty
Widzimy się na Supla Offline Party vol. 2 :!:
home
Posty: 47
Rejestracja: pn gru 28, 2020 12:36 pm

lukosław pisze: śr sty 20, 2021 3:45 pm Czy ktoś mógłby podpowiedzieć jak użyć takiego tranzystora do wysterowania 2 silników? Autor tej wypowiedzi chyba już nie zagląda na nasze forum.
wrobel111 pisze: sob wrz 28, 2019 3:01 pm Na podstawie kodu który udostępnił kolega wojtas567 udało mi się stworzyć soft dla dwóch rolet wykorzystujących silniczki krokowe i uln-y. Wyjścia IN1-IN4 są wspólne dla obu silników, wybór pomiędzy nimi jest po przez odcięcie im masy zasilającej z wykorzystaniem tranzystora npn.

Kod: Zaznacz cały

/**
 * Supla.org NodeMCU WiFi minimal example
 * Author: Programistyk - Kamil Kaminski <kamil@programistyk.pl>
 * 
 * This example shows how to configure SuplaDevice for building for NodeMCU within Arduino IDE
 */


#include <srpc.h>
#include <log.h>
#include <eh.h>
#include <proto.h>
#include <IEEE754tools.h>
// We define our own ethernet layer
#define SUPLADEVICE_CPP
#include <SuplaDevice.h>
#include <lck.h>

#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WiFiType.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiScan.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <WiFiServer.h>
#include <ESP8266WiFiGeneric.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <ESP8266WiFiAP.h>
#include <ESP8266WiFiSTA.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include "Stepper_28BYJ_48.h"

extern "C" {
#include "user_interface.h"
}

WiFiClient client;
ADC_MODE(ADC_VCC);

int relay_1_pin = 1;                     // Tx
int relay_2_pin = 3;                     // Rx
int relay_3_pin = 2;                     // D4
int relay_4_pin = 4;                     // D2
int stepper_1_pin = 15;                   // D8
int stepper_2_pin = 5;                    // D1

Stepper_28BYJ_48 stepper(13,12,14,16);    // wyjście silnika (D7,D6,D5,D0)

// Setup Supla connection
const char* ssid     = "abc";
const char* password = "123";


// DS18B20 Sensor read implementation
double get_temperature(int channelNumber, double last_val) {

    double t = -275;
    
      switch(channelNumber) {
        
        case 2:
               t = WiFi.RSSI();
               break;
        case 3: 
               t = ESP.getVcc() / 1000.0;
               break;
       };

    return t;  
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  
  pinMode(stepper_1_pin, OUTPUT);
  pinMode(stepper_2_pin, OUTPUT);
  
  SuplaDevice.setName("Roleta x2");                       // zmiana nazwy mdułu w supla
//  wifi_station_set_hostname("Roleta");                 // lub tak jeżeli górna nie zadziała
  WiFi.softAPdisconnect(true);                         // wyłączenie rozgłaszania sieci ESP
//  WiFi.setOutputPower(10);                             //Ograniczanie mocy wyjściowej (0 - 20.5)


   // Replace the falowing GUID
  uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
  WiFi.macAddress(mac);
  char GUID[SUPLA_GUID_SIZE] = {0x20,0x19,0x05,0x10, 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 6], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 5], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 4], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 3], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1],
                                        0x02,0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};

  // lub pobieramy identyfikator urządzenia ze strony https://www.supla.org/arduino/get-guid i wprowadzamy wiersz wyżej

  /*
   * Having your device already registered at cloud.supla.org,
   * you want to change CHANNEL sequence or remove any of them,
   * then you must also remove the device itself from cloud.supla.org.
   * Otherwise you will get "Channel conflict!" error.
   */
    

  SuplaDevice.addRollerShutterRelays(relay_1_pin ,         // 0 - roleta - dwa przekaźniki  
                                     relay_2_pin , true);  //  
  SuplaDevice.addRollerShutterRelays(relay_3_pin ,         // 1 - roleta - dwa przekaźniki  
                                     relay_4_pin , true);  //  
  SuplaDevice.addDS18B20Thermometer();          // 2 - rssi
  SuplaDevice.addDS18B20Thermometer();          // 3 - zasilanie


  SuplaDevice.begin(GUID,                       // Global Unique Identifier
                    mac,                        // Ethernet MAC address
                    "xxx",           // SUPLA server address
                    123,                       // Location ID
                    "xyz");                    // Location Password

  SuplaDevice.setName("rolety sypialnia");          // zmiana nazwy mdułu w supla

}


void loop() {
  SuplaDevice.iterate();
  Roletka();

}

// Supla.org ethernet layer
    int supla_arduino_tcp_read(void *buf, int count) {
        _supla_int_t size = client.available();
       
        if ( size > 0 ) {
            if ( size > count ) size = count;
            return client.read((uint8_t *)buf, size);
        };
    
        return -1;
    };
    
    int supla_arduino_tcp_write(void *buf, int count) {
        return client.write((const uint8_t *)buf, count);
    };
    
    bool supla_arduino_svr_connect(const char *server, int port) {
          return client.connect(server, 2015);
    }
    
    bool supla_arduino_svr_connected(void) {
          return client.connected();
    }
    
    void supla_arduino_svr_disconnect(void) {
         client.stop();
    }
    
    void supla_arduino_eth_setup(uint8_t mac[6], IPAddress *ip) {

       // Serial.println("WiFi init");
        WiFi.begin(ssid, password);

        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
            delay(500);
        //    Serial.print(".");
        }

        Serial.print("\nlocalIP: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());
        Serial.print("subnetMask: ");
        Serial.println(WiFi.subnetMask());
        Serial.print("gatewayIP: ");
        Serial.println(WiFi.gatewayIP());
    }

SuplaDeviceCallbacks supla_arduino_get_callbacks(void) {
          SuplaDeviceCallbacks cb;
          
          cb.tcp_read = &supla_arduino_tcp_read;
          cb.tcp_write = &supla_arduino_tcp_write;
          cb.eth_setup = &supla_arduino_eth_setup;
          cb.svr_connected = &supla_arduino_svr_connected;
          cb.svr_connect = &supla_arduino_svr_connect;
          cb.svr_disconnect = &supla_arduino_svr_disconnect;
          cb.get_temperature = &get_temperature;
          cb.get_temperature_and_humidity = NULL;
          cb.get_rgbw_value = NULL;
          cb.set_rgbw_value = NULL;
          
          return cb;
}

void Roletka() {

      int roleta_1 = 0;
      int roleta_2 = 0;
  
      if ( digitalRead(relay_1_pin) == LOW ) {
                stepper.step(-1);
                roleta_1 = 1;
        }
      if ( digitalRead(relay_2_pin ) == LOW ) {
                stepper.step(1);
                roleta_1 = 1;                
        }
      if ( digitalRead(relay_3_pin) == LOW ) {
                stepper.step(-1);
                roleta_2 = 1;
        }
      if ( digitalRead(relay_4_pin ) == LOW ) {
                stepper.step(1);
                roleta_2 = 1;
        }
      if (roleta_1 && roleta_2) {                   //Potrzebne by obie mogły się kręcić naraz
                digitalWrite(stepper_1_pin, HIGH);
                digitalWrite(stepper_2_pin, HIGH);
        }
      else if (roleta_1 && !(roleta_2)) {
                digitalWrite(stepper_1_pin, HIGH);
                digitalWrite(stepper_2_pin, LOW);
        }
      else if (roleta_2 && !(roleta_1)) {
                digitalWrite(stepper_1_pin, LOW);
                digitalWrite(stepper_2_pin, HIGH);
        }
 }
 
 


czy można prosić jakiś schemat jak podłączyć silnik
Une enquГЄte terminГ©e sans affecter la qualitГ© de vie propriГ©tГ©s musculaires cardiaques, pulmonaires et sanguines..
maly_13
Posty: 92
Rejestracja: pt paź 28, 2016 3:55 am
Lokalizacja: Wlkp.

jak sie nie myle to pin 5 i 15 na bazy tranzystorow i odcinasz mase uln
w użyciu: supla, nettemp...
home
Posty: 47
Rejestracja: pn gru 28, 2020 12:36 pm

Witam jak podłączyć silnik krokowy nema17 do supli? w w/w wymienionych kodach?
Une enquГЄte terminГ©e sans affecter la qualitГ© de vie propriГ©tГ©s musculaires cardiaques, pulmonaires et sanguines..
tomek98
Posty: 94
Rejestracja: pn maja 20, 2019 3:35 pm

Siemka, co sądzicie o tym projekcie silniczka krokowego? są gotowe pliki różnych wymiarów głowiczek do rolety, wygląda bardzo fajnie.
https://www.pcbway.com/project/sharepro ... 727fa.html
Pozdrawiam,
Tomek
tomek98
Posty: 94
Rejestracja: pn maja 20, 2019 3:35 pm

Od razu mam też do was pytanie, ponieważ nie jestem tęgim mózgiem w tej dziedzinie. Jak wygląda kwestia pozycji krańcowych rolety z wykorzystaniem silniczka krokowego? Czy jest to na tyle precyzyjne, że pozycja rolety się nie rozjeżdża?
Pozdrawiam,
Tomek
maly_13
Posty: 92
Rejestracja: pt paź 28, 2016 3:55 am
Lokalizacja: Wlkp.

jak nie gubi kroków to jest dokładny
w użyciu: supla, nettemp...
Konrad01
Posty: 11
Rejestracja: wt paź 31, 2023 2:30 pm

Panowie a jak uruchomić ten silnik w genericu 28BYJ-48? Mam wpisane 2 przekaźnik jeden pod GPIO13-D7 i drugie pod GPIO12-D6 i to mam podpięte pod płytkę od silniczka po in2 i in1 i zasilanie 12v z zasilacza do płytki silniczka. W genericu na stronie głównej mam zaznaczoną jedną roletę. W supli przy opuszczaniu czy podnoszeniu dioda na płytce się zapalają i słychać takie cyknięcie jak by silnik chciał ruszyć ale nie rusza. Czy jeszcze coś muszę podpiąć czy to trzeba ustawić 4 przekaźniki do tej płytki a nie 2 ktoś podpowie i pomóże to uruchomić i jak to podpiąć? Nie miałem nigdy do czynienia z tym układem.
Ostatnio zmieniony śr lis 15, 2023 12:19 am przez Konrad01, łącznie zmieniany 1 raz.
radzik_r
Posty: 390
Rejestracja: ndz sie 11, 2019 5:32 pm

Konrad01 pisze: ndz lis 12, 2023 4:10 pm Panowie a jak uruchomić ten silnik w genericu 28BYJ-48? Mam wpisane 2 przekaźnik jeden pod GPIO13-D7 i drugie pod GPIO12-D6 i to mam podpięte pod płytkę od silniczka po in2 i in1 i zasilanie 12v z zasilacza do płytki silniczka. W genericu na stronie głównej mam zaznaczoną jedną roletę. W supli przy opuszczaniu czy podnoszeniu dioda na płytce się zapalają i słychać takie cyknięcie jak by silnik chciał ruszyć ale nie rusza. Czy jeszcze coś muszę podpiąć czy to trzeba ustawić 4 przekaźniki do tej płytki a nie 2 ktoś podpowie i pomóże to uruchomić i jak to podpiąć? Nie miałem nigdy do czynienia z tym układem.
W GG tego nie uruchomisz. Nie wspiera tego silnika.
Awatar użytkownika
lukosław
Posty: 116
Rejestracja: pn paź 28, 2019 8:20 am

Zauważyłem, że gdy steruję silniczkiem z aplikacji, to w momencie gdy leci animacja zamykającej się rolety (android) to silnik lekko szarpie w trakcie obracania. Gdy animacji już nie ma, ale nadal trzymam przycisk otwierania/zamykania to obraca się płynnie. Czy ktoś zauważył podobne zachowanie ?

Wrzucam kod, gdyby ktoś szukał, obsługi tego silniczka z najnowszą wersją SuplaDevice z trybem konfiguracji. Wyrzuciłem zwory żeby zwolnić piny.
Moduł to Wemos D1 + ds18b20 + 2 czujniki krańcowe (dla stanu otwartego i zamkniętego). Nie dodawałem klawiszy bo nie były mi potrzebne. Steruję wyzwalaczami akcji z innego modułu.

Kod: Zaznacz cały

#define stepper_in_pin1 13  // D7
#define stepper_in_pin2 12  // D6
#define stepper_in_pin3 14  // D5
#define stepper_in_pin4 16  // D0
#define ds18b20_senor_pin 3 // RX

#define roller_shutter_1_relay 0
#define roller_shutter_2_relay 2

#define stepper1_no_sensor_pin1 5 // D1
#define stepper1_no_sensor_pin2 4 // D2

#include "Stepper_28BYJ_48.h"
#include <SuplaDevice.h>
#include <supla/control/button.h>
#include <supla/control/roller_shutter.h>
#include <supla/device/supla_ca_cert.h>
#include <supla/io.h>
#include <supla/network/esp_web_server.h>
#include <supla/network/esp_wifi.h>
#include <supla/network/html/device_info.h>
#include <supla/network/html/protocol_parameters.h>
#include <supla/network/html/wifi_parameters.h>
#include <supla/sensor/DS18B20.h>
#include <supla/storage/littlefs_config.h>
#include <supla/storage/eeprom.h>

#define STORAGE_OFFSET 100
Supla::Eeprom eeprom(STORAGE_OFFSET);

Supla::ESPWifi wifi;
Supla::EspWebServer suplaServer;
Supla::LittleFsConfig configSupla;

Stepper_28BYJ_48 stepper(stepper_in_pin1, stepper_in_pin2, stepper_in_pin3, stepper_in_pin4);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(500);

  pinMode(roller_shutter_1_relay, INPUT_PULLUP);
  pinMode(roller_shutter_2_relay, INPUT_PULLUP);
  pinMode(stepper1_no_sensor_pin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(stepper1_no_sensor_pin2, INPUT_PULLUP);

  new Supla::Html::DeviceInfo(&SuplaDevice);
  new Supla::Html::WifiParameters;
  new Supla::Html::ProtocolParameters;

  new Supla::Control::RollerShutter(roller_shutter_1_relay, roller_shutter_2_relay, false);
  new Supla::Sensor::DS18B20(ds18b20_senor_pin);

  SuplaDevice.setSuplaCACert(suplaCACert);
  SuplaDevice.setSupla3rdPartyCACert(supla3rdCACert);

  SuplaDevice.setName("Wemos D1");
  SuplaDevice.begin();
}

void handleShutter() {
  if (digitalRead(roller_shutter_1_relay) == LOW && digitalRead(stepper1_no_sensor_pin1) != LOW) {
    stepper.step(-1);
  } else if (digitalRead(roller_shutter_2_relay) == LOW && digitalRead(stepper1_no_sensor_pin2) != LOW) {
    stepper.step(1);
  } else {
    digitalWrite(stepper_in_pin1, LOW);
    digitalWrite(stepper_in_pin2, LOW);
    digitalWrite(stepper_in_pin3, LOW);
    digitalWrite(stepper_in_pin4, LOW);
  }
}

void loop() {
  SuplaDevice.iterate();
  handleShutter();
}


ODPOWIEDZ

Wróć do „Pomoc”